劉丹

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定201801

 

摘要:介紹了提升機(jī)的不同保護(hù)措施，分析了電動(dòng)機(jī)保護(hù)器對(duì)提升機(jī)設(shè)備的保護(hù)范圍。針對(duì)提升機(jī)類(lèi)的設(shè)備提出定值優(yōu)化和增加DCS系統(tǒng)輔助保護(hù)的措施，并對(duì)可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證，可以做到更加準(zhǔn)確地保護(hù)負(fù)載設(shè)備。

 

關(guān)鍵詞:提升機(jī)；電動(dòng)機(jī)保護(hù)；DCS輔助保護(hù)

 

      我公司提升機(jī)等設(shè)備的電氣保護(hù)主要由電動(dòng)機(jī)保護(hù)器實(shí)現(xiàn)，但通過(guò)電動(dòng)機(jī)電流間接保護(hù)會(huì)存在一定的保護(hù)范圍，如對(duì)提升機(jī)料斗脫落等故障就無(wú)法提供保護(hù)。本文分析電動(dòng)機(jī)保護(hù)器保護(hù)的局限性，介紹了優(yōu)化的保護(hù)措施。

 

1.1短路保護(hù)

      短路保護(hù)主要針對(duì)電動(dòng)機(jī)電纜或繞組出現(xiàn)的短路故障，短路保護(hù)動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖1。任意一相電流超過(guò)設(shè)定值就應(yīng)立即保護(hù)動(dòng)作，所以電流定值一般為額定電流的5~7倍，動(dòng)作延時(shí)0s。提升機(jī)在運(yùn)行時(shí)幾乎不可能達(dá)到相應(yīng)整定電流，因此該保護(hù)僅對(duì)電動(dòng)機(jī)具有保護(hù)作用，對(duì)提升機(jī)其他部件沒(méi)有保護(hù)作用。

圖1短路保護(hù)動(dòng)作邏輯

1.2過(guò)載保護(hù)

      過(guò)載保護(hù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力，且經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作，其動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖2。電流定值一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.1~1.3倍，延時(shí)20~60s。該保護(hù)主要也是保護(hù)電動(dòng)機(jī)，對(duì)提升機(jī)其他部件保護(hù)作用不大。

圖2過(guò)載保護(hù)和過(guò)負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作邏輯

1.3過(guò)負(fù)荷保護(hù)

      過(guò)負(fù)荷保護(hù)是針對(duì)負(fù)載設(shè)備（提升機(jī)）超出正常負(fù)荷情況下，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作，其動(dòng)作邏輯與過(guò)載保護(hù)相同，電流的定值是正常運(yùn)行負(fù)荷下電流的1.1~1.3倍，根據(jù)負(fù)荷特性延時(shí)20~60s。該保護(hù)是針對(duì)負(fù)載設(shè)備超出正常運(yùn)行電流的一種保護(hù)，在一定范圍內(nèi)可以保護(hù)負(fù)載設(shè)備。

1.4堵轉(zhuǎn)保護(hù)

      堵轉(zhuǎn)保護(hù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)或負(fù)載設(shè)備出現(xiàn)卡澀堵轉(zhuǎn)故障時(shí)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再啟動(dòng)的保護(hù)動(dòng)作，其動(dòng)作邏輯見(jiàn)圖3。電流定值一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)額定電流的3~5倍，延時(shí)1~10s。該保護(hù)與過(guò)載、過(guò)負(fù)荷保護(hù)不同，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后才會(huì)投入該保護(hù)功能，不用考慮提升機(jī)重載啟動(dòng)對(duì)定值的影響。同時(shí)保護(hù)電動(dòng)機(jī)及負(fù)載設(shè)備。

圖3堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作邏輯

 

      1）過(guò)負(fù)荷定值不合理

      我公司提升機(jī)或膠帶機(jī)設(shè)備由于存在重載啟動(dòng)等特殊情況，所以設(shè)備廠家在電動(dòng)機(jī)選型時(shí)會(huì)考慮到重載情況下的啟動(dòng)能力，比如，一臺(tái)提升機(jī)正常運(yùn)行電流為100A，空載啟動(dòng)200A，但是重載啟動(dòng)可以達(dá)到500A，那么就需要以500A啟動(dòng)作為選型依據(jù)，選取額定電流為200A的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。

      但在做保護(hù)定值計(jì)算時(shí)，設(shè)備并未投產(chǎn)運(yùn)行，所以過(guò)負(fù)荷保護(hù)一般是以電動(dòng)機(jī)額定參數(shù)作為計(jì)算依據(jù)。一般過(guò)負(fù)荷系數(shù)在1.1~1.3倍之間，存在重載啟動(dòng)的設(shè)備一般會(huì)取值1.3倍，那么額定電流為200A的電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷電流取值為260A。由于過(guò)負(fù)荷為電流低倍數(shù)保護(hù)，防止負(fù)荷正常波動(dòng)引起誤動(dòng)作，所以動(dòng)作延時(shí)一般在20~60s之間，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

      2）堵轉(zhuǎn)保護(hù)可以?xún)?yōu)化

堵轉(zhuǎn)保護(hù)一般用于設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重卡澀或電動(dòng)機(jī)已經(jīng)堵轉(zhuǎn)情況，所以電流定值設(shè)置一般都較大，無(wú)法保護(hù)一些較小的故障。但是我們可以利用堵轉(zhuǎn)保護(hù)是在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后才投入的特點(diǎn)，進(jìn)一步優(yōu)化定值，不用再考慮電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的影響。

      3）負(fù)載設(shè)備保護(hù)過(guò)于依賴(lài)于電動(dòng)機(jī)保護(hù)器不同于風(fēng)機(jī)、水泵等單一設(shè)備，提升機(jī)或膠帶機(jī)為復(fù)雜程度相對(duì)較高的設(shè)備，某元件（如料斗、托輥等）發(fā)生故障時(shí)，往往在電流特征上反映程度較小或傳遞時(shí)間較長(zhǎng)，但對(duì)設(shè)備的傷害卻較大。所以可以使用DCS軟保護(hù)來(lái)監(jiān)控。

 

      2020年6月10日23:56，我公司4線燒成車(chē)間入窯提升機(jī)發(fā)生料斗脫落故障，故障期間投料量及電動(dòng)機(jī)電流變化見(jiàn)圖4。由于是個(gè)別料斗脫落，電流上升后又迅速回落，電動(dòng)機(jī)保護(hù)器未動(dòng)作。故障發(fā)生過(guò)程分析如下：

      （1）23:56:10，電流145A，投料477t/h，開(kāi)始出現(xiàn)料斗脫落導(dǎo)致刮擦。

      （2）23:56:50，電流158A，投料478t/h，電流開(kāi)始迅速上升。

      （3）23:56:55，電流297A，投料477t/h，瞬時(shí)卡澀嚴(yán)重，電流上升至297A，中控開(kāi)始減料。

      （4）23:57:22，電流132A，投料50t/h，減料至低點(diǎn)后，中控又開(kāi)始重新投料。

      （5）23:58:04，電流261A，投料284t/h，中控重新投料至450t/h左右后，電流發(fā)生二次快速上升，電流升至261A，磁力耦合器過(guò)載保護(hù)啟動(dòng)，電流快速下降至72A左右。

      （6）23:58:32，電流72A，投料54t/h，中控重新開(kāi)始投料，但是磁力耦合器已過(guò)載脫開(kāi)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)但提升機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)電流不會(huì)增長(zhǎng)。

      （7）00:04:27，電流73A，投料43t/h，停止投料。

      （8）00:06:06，電流73A，投料0t/h，停提升機(jī)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要定值見(jiàn)表1。

表1電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要定值

      從故障實(shí)際電流和電動(dòng)機(jī)保護(hù)器定值來(lái)看，整個(gè)過(guò)程只有在3#點(diǎn)位的電流297A超過(guò)了過(guò)負(fù)荷保護(hù)定值276A，但是故障電流持續(xù)時(shí)間不到1s，持續(xù)時(shí)間未超過(guò)過(guò)負(fù)荷保護(hù)的定值，所以保護(hù)器跳閘出口未輸出。

 

      1）定值優(yōu)化

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器可以保護(hù)負(fù)載的功能只有過(guò)負(fù)荷保護(hù)和堵轉(zhuǎn)保護(hù)，但過(guò)負(fù)荷保護(hù)只要保護(hù)器通電就投入，為了避開(kāi)重載啟動(dòng)，需要有較長(zhǎng)延時(shí)，所以對(duì)于電流不能長(zhǎng)時(shí)間保持高位的故障起不到太大作用。

      堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能的主要特點(diǎn)是可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成后再投入，因此，可以不用考慮啟動(dòng)的影響。如果將4#入窯提升機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電流定值改為200A，時(shí)間定值改為2s，那么此次故障有兩個(gè)電流波峰均可以啟動(dòng)保護(hù)動(dòng)作。一次超過(guò)200A電流持續(xù)時(shí)間為4s，二次超過(guò)200A電流持續(xù)時(shí)間為6s，見(jiàn)圖5。

圖5部分電流波峰

      由于保護(hù)器電流無(wú)法根據(jù)產(chǎn)量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，所以在不同工況下保護(hù)范圍也可能不一樣，如6月10日4#線入窯提升機(jī)在未投料狀態(tài)下發(fā)生故障，空載電流66A+故障上升電流150A=216A，但是超過(guò)200A的保持時(shí)間不足1s，所以電動(dòng)機(jī)保護(hù)器仍然不會(huì)動(dòng)作。

      2）DCS系統(tǒng)電流保護(hù)

      引用DCS電流保護(hù)作為補(bǔ)充保護(hù)措施。DCS可以實(shí)時(shí)根據(jù)投料量與提升機(jī)電流對(duì)應(yīng)關(guān)系，做分段保護(hù)，不同的投料量對(duì)應(yīng)不同的保護(hù)定值。

      根據(jù)前期4#窯點(diǎn)火投料情況，計(jì)算出投料量和提升機(jī)電動(dòng)機(jī)電流對(duì)應(yīng)關(guān)系，并乘以1.3倍可靠系數(shù)（1.1~1.3），得出保護(hù)電流定值，均加以延時(shí)2s防誤動(dòng)。詳見(jiàn)表2。

表2DCS保護(hù)電流定值

      按6月10日晚故障情況做驗(yàn)證，當(dāng)晚投料量477t/h，對(duì)應(yīng)關(guān)系表中480t/h，保護(hù)電流188.5A，延時(shí)2s。

      根據(jù)電流波形圖（見(jiàn)圖6）發(fā)現(xiàn)，兩次電流超過(guò)188.5A的時(shí)間分別為5s和8s，*保護(hù)動(dòng)作條件，所以在一次電流波峰23:56:55時(shí)就已經(jīng)動(dòng)作，比磁力耦合器保護(hù)動(dòng)作（23:58:05）早1min10s，比中控操作停機(jī)（00:06:08）早9min13s。

圖6電流波動(dòng)趨勢(shì)

 

5.1產(chǎn)品介紹

      智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)保護(hù)器)，采用單片機(jī)技術(shù)，具有抗力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點(diǎn)。保護(hù)器能對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等多種情況進(jìn)行保護(hù)，并設(shè)有SOE故障事件記錄功能，方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領(lǐng)域。本保護(hù)器具有RS485遠(yuǎn)程通訊接口，DC4-20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機(jī)組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

5.2技術(shù)參數(shù)

5.2.1數(shù)字式電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

 

5.3產(chǎn)品選型

說(shuō)明：“√"表示具備，“■"表示可選。

 

      電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主要目的是保護(hù)電動(dòng)機(jī)，在過(guò)負(fù)荷和堵轉(zhuǎn)保護(hù)上可以在一定程度上保護(hù)負(fù)載設(shè)備，但是范圍有限，特別對(duì)多組成部分的復(fù)雜設(shè)備某單元發(fā)生故障保護(hù)更有限。因此，可以引入DCS系統(tǒng)找到不同工況下的正常運(yùn)行電流，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出比較合理的保護(hù)值，進(jìn)行分段保護(hù)，可以做到更加準(zhǔn)確地保護(hù)負(fù)載設(shè)備。

 

[1]劉理桃.提升機(jī)類(lèi)設(shè)備電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的保護(hù)范圍及優(yōu)化

[2]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè).2020.06版